betaflight软件v4.2.3 免费版

betaflight软件介绍

Betaflight配置器提供与无人机飞行性能相关的各种基本设置 。从系统配置到ESC或电机功能，您可以更改FC的设置。您甚至可以更改 Betaflight OSD中显示的工艺名称 ，以获得更个性化的效果。

betaflight中文版特色

多色RGB LED灯带支持（使用可变长度的WS2811可寻址RGB灯带，每个LED可以是不同的颜色-用于方向指示器，低电量警告，飞行模式状态，初始化故障排除等）

DShot（150、300、600和1200），Multishot和Oneshot（125和42）电机协议支持

黑匣子飞行记录器日志记录（记录到机载闪存或配备外部microSD卡的地方）

支持使用STM32 F7，F4和F3处理器的目标

PWM，PPM和串行（SBus，SumH，SumD，Spektrum 1024/2048，XBus等）具有故障安全检测功能的RX连接

多种遥测协议（CSRF，FrSky，HoTT智能端口，MSP等）

软件优势

开源

源自于Baseflight和Cleanflight，betaflight一直秉承着开源的理念。每个人都有宝贵的想法，欢迎将其应用到主产品中。

开放源码

有了Betaflight OSD，你可以在飞行过程中得到所有相关的数值，直接进入你的FPV视频源。一个易于使用的拖放配置允许放置值，如使用的mAh和LiPo电压读数。

飞行动力学

Betaflight不仅致力于为您的控制器提供最好的飞行代码，而且还满足了您的要求，如完美的性能，小巧的体积，最新的功能和强大的质量保证。同时它也满足了完美的性能，小巧的体积，最新的功能和强大的质量保证。

相关说明

有NORMAL(默认),PITCHONLY, 和FULL三个模式

NORMAL：

该模式为使用下置电池的飞机所设计。Pitch和Roll将会保持姿态，飞机可以保持住前倾角。Yaw可以控制，但是PID不会尝试保持Yaw的姿态。

PITCHONLY：

该模式为使用比赛发射架或使用上置电池的飞机所设计。Roll和Yaw控制被完全禁用。2,4电机将保持怠速空转状态，这样可以尽量减少从支架上掉下来的机会。如果试图调节电池以调节平衡状态的重心，请不要使用这个模式，因为飞机前面两个电机只是怠速，飞机只会朝前面倾斜。

FULL：

类似于NORMAL模式，但是为Yaw也添加了姿态控制。请谨慎使用这个功能，因为如果起飞准备时间过长yaw姿态锁定将会逐渐失效。

更新内容

修复。

修正了影响基于DMA的UART数据传输的错误(#10118);

修正了Spektrum RSSI处理中的错误(#10121)。

修正了影响windows系统的HID操纵杆代码不一致的问题(#10150, #10153)。

目标更新。

修改了IFLIGHT_H7_TWING目标，将配置存储在内部闪存中(#10174)。

增加了新的目标IFLIGHT_H743_AIO (#10181, #10195)。