安川伺服参数设置软件 V7.27 官方最新版

　　安川伺服控制器参数读取软件是专为该同款伺服控制器所推出的参数辅助工具。它支持伺服驱动器的设置，调整和维护。通过增强系统管理功能提供新的解决方案。支持同时连接到多个伺服驱动器，以及在同一屏幕上显示和操作，并强烈支持整个系统的可视化，包括伺服驱动器和工作效率的提高。

【调试办法】

　　安川的伺服驱动器只支持安川控制系统的通讯协议MECHATROLINK-II。和其他厂家的PLC搭配使用目前采用的方式只能是通过脉冲序列来控制。本例中采用西门子1217C PLC来控制伺服。

　　接线上，安川驱动器采用不同的控制方式，接线也是略有不同的。我们以位置模式为例介绍。硬件接线原理图如下：

　　（/S-ON）信号分配选ON（闭合）有效；

　　禁止正转和反转驱动分配，选择将信号始终固定为正反转可驱动。

　　因为本电机为绝对值编码器，所以SEN端需要设定为ON，默认是5V输入有效。这里没有5V电源，所以修改成CN1-40端ON有效。

　　设置完这些参数后，从PLC便可以控制电机动作了。

　　最后一项就是更改电子齿轮比，让PLC的程序和实际电机运转圈数对应起来。此款电机编码器为24位分辨率的编码器。所以，电机接收16777216个脉冲转一圈。西门子工艺轴设定1000个脉冲转一圈，所以电子齿轮比为16777216/1000.