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Cleanflight是一个主要用于多旋翼飞机和固定翼飞机的飞行控制器固件，相信很多用过Cleanflight的用户都知道该款飞行控制器相比同类飞行控制软件，它的稳定性和响应性都属于较高的水准，利用现代嵌入式处理器的功能，给用户最好的控制，此外软件是开源的，源代码在github上，你可以自由修改并提交改进。
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