S4Ax 官方版 v1.6

S4A官方版是一款非常受欢迎的可视化编程软件。S4A最新版为管理连接到Arduino的传感器和执行器提供了新的模块，还有一个类似PicoBoard的传感器报告板。S4A官方版与Arduino交互，每隔75 ms发送一次执行器状态，接收一次传感器状态，因此脉冲宽度需要大于这个时间段。

基本简介

      S4A官方版是一款功能强大的可视化编程软件。S4A官方版安装后即可使用，方便易懂，一目了然，且不需要进行复杂的配置环境，可单步执行，设定单步执行程式，压缩声音与图像。软件允许6个模拟输入(模拟引脚)、2个数字输入(数字引脚2和3)、3个模拟输出(数字引脚5、6和9)、3个数字输出(引脚10、11和13)和4个特殊输出连接视差连续旋转伺服电机(数字引脚4、7、8和12)。

软件特色

      S4A官方版是一个Scratch modification，允许Arduino开源硬件平台的简单编程。它为管理连接到Arduino的传感器和执行器提供了新的模块。还有一个类似PicoBoard的传感器报告板。

      该项目的主要目的是吸引人们进入编程领域。我们的目标还包括为Arduino程序员提供一个高级接口，该接口具有一些功能，比如通过用户事件与一组板子进行交互。

      接口

      一个S4A程序来控制一个光传感器Theremin，具有记录和回放功能

      Arduino对象为基本的微控制器功能、模拟和数字写和读以及更高级别的功能提供了块。你可以找到块管理标准和连续旋转伺服电机:

      在S4A中，Arduino板由一种特殊的精灵来表示。Arduino sprite会自动找到