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YALMIP工具箱免费版是一款matlab用于求解规划问题的工具包，功能非常强大，内容简洁明晰、操作方便快捷。YALMIP工具箱免费版能够让电脑用户们用MATLAB语法优雅地解决各种规化问题，只要在matlab中添加路径就可以使用这工具箱。
YALMIP工具箱免费版使用方法
将YALMIP的目录加入到MATLAB的PATH中,其中包括:
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